在一体结构的内圈和外圈之间正交配置滚子。而且，滚子和滚子之间安装有使旋转顺畅的分离器。
有开放型和密封型，密封型安装有特殊合成橡胶的密封垫片。

交叉滚子轴承是在内圈和外圈之间正交配置滚子的紧凑型结构的轴承。通过滚子的直交排列，1个轴承可同时承受来自所有方向的复杂负荷，组装时可以不受负荷方向的影响。

通过滚子的直交排列，背对背安装的接触角为45°的单列滚子轴承和球轴承的2个大小的截面面积缩小到了1个大小，有助于节省空间。

图片为转盘旋转部分的截面图。向转盘施加力矩时的作用点距离为L，轴承的容许力矩与作用点距离L成正比。为提高转盘的力矩刚性而增大作用点距离L时，需要使用2个角接触球轴承。同时由于需要留出较大的轴承间距，因此装置体积会变大。而交叉滚子轴承只需使用一个即可增大作用点距离L，不但实现了装置的省空间化，还能提高力矩刚性。

轴承内部的滚动体是使用圆柱滚子的线接触结构，与滚珠型轴承相比，刚性大幅提高。例如与双列角接触球轴承相比，截面尺寸小，刚性提高了3〜4倍。